Každý mikroskop z rodiny SPM obsahuje následující části:
Poznámka: V uvedeném schématu vykonává veškeré pohyby skener se vzorkem. V praxi však často bývá pohyblivá i sonda, a to buď ve všech směrech (vzorek je pak během měření nehybný), nebo jen v ose z. Možnost nezávislého pohybu sondy od vzorku je důležitá především pro modulační měření.
Sonda (hrot) interakcí se vzorkem mění svůj stav, který je snímán senzorem a přes obvod zpětné vazby je ovlivňováno prodloužení piezokeramiky. Změna délky je přenášena (zpravidla pomocí změny napětí na piezokeramice) do počítače, který sestavuje obraz.
(Na obrázku není znázorněno řízení obvodů počítačem ani blok zpětné vazby. Sonda není zobrazena v měřítku.)